Mallette CyberPi Python

Partez à la découverte du langage Python ainsi que l'intelligence artificielle (AI) et les objets connectés (IoT) grâce à l'interface CyberPi GO.
Équipé d'un processeur ESP32, ses différents capteurs et actionneurs (écran 1,44”, accéléromètre, ruban LED etc...) et sa compatibilité avec les modules mBuild dont la nouveau robot mBot2 inclus dans la mallette. Ils vous permettront de créer différents projets des plus
basiques jusqu'aux plus poussés !

5 activités (capteurs & actionneurs) STI2D NSI SNT :
A1 - Indiquer le niveau de batterie
Découvrir la technologie des accumulateurs (batteries).
Découverte du langage Python de CyberPi avec Makeblock.
Définir comment simuler une batterie pour tester le programme en utilisant un potentiomètre glissière.
Programmation d'une boucle, de conditions et d'un sous-programme pour indiquer le niveau de la batterie.
A2 - Capter un son et reconnaissance vocale
Découverte d'un actionneur, du moteur, et des capteurs.
Mettre en oeuvre une programmation par évènements.
Mettre en oeuvre une commande vocale basique d'un moteur ou d'un autre actionneur.
A3 - Illumination festive
Découverte de la LED RGB.
Mettre en oeuvre le ruban de LED avec changement de couleur en fonction du potentiomètre (Slider) ou du niveau sonore.
A4 - Capter la distance
Découverte du capteur à ultrason et du capteur de distance IR.
Mettre en oeuvre un télémètre. Déterminer les avantages et les inconvénients des deux technologies de capteur.
A5 - Réguler la vitesse en fonction d'une distance ou luminosité
Découverte du servomoteur et des capteurs tel que le potentiomètre et le capteur multitouche.
Mettre en oeuvre le contrôle de la vitesse du moteur.
Mettre en oeuvre le contrôle de la position du servomoteur.

5 activités (avec mBot2) STI2D NSI SNT :
A6 - Suivre une ligne
Définir, compléter, un algorithme pour suivre une ligne.
Modifier et ajouter une fonction de détection de carte de couleur pour effectuer une action précise.
Mettre en oeuvre le programme permettant de suivre une ligne.
A7 - Détecter un obstacle
Définir, compléter, un algorithme pour évoluer dans un labyrinthe ou dans un espace avec des obstacles.
Mettre en oeuvre le programme rendant le robot autonome pour évoluer dans un labyrinthe.
A8 - Ramener une balle au but
Mettre en oeuvre une programmation décisionnelle.
Mettre en oeuvre le repérage de la balle, se déplacer vers la balle et la pousser vers le «but».
A9 - Robot suiveur
Mettre en oeuvre la détection du sujet à suivre avec un détecteur.
Déterminer comment détecter le changement de direction du sujet à suivre avec plusieurs détecteurs.
Mettre en oeuvre le fonctionnement autonome du robot afin de suivre un sujet dans un environnement sans obstacle.
A10 - Télécommander le robot avec une autre CyberPi
Définir un protocole de communication simple. Mettre en oeuvre un pilotage à distance du robot à partir d'une autre carte CyberPi.
Le robot devra effectuer les mouvements demandés et émettre une information du niveau de la batterie vers la télécommande CyberPi.