Mallette interfaces musculaires

Apprenez à collecter et analyser les impulsions électriques musculaires. Mettez en forme vos données et transmettez à nouveau aux muscles ou à un robot pour réaliser une véritable interface homme-machine !

12 activités SI :
A1 - Stimulation musculaire - Analyse.
Découvrir les éléments et les fonctions qui composent l’ensemble stimulateur musculaire.
A2 - Stimulation musculaire – Mesure.
Découvrir les signaux qui permettent la stimulation musculaire.
A3 - Stimulation musculaire – LabView.
Simuler le signal qui permet la stimulation musculaire.
A4 - ElectroMyoGraphie - Théorie.
Découvrir les informations théoriques qui permettent la détection d’activité musculaire.
A5 - EMG - Grove - Signaux.
Découvrir les signaux issus de l’activité musculaire.
A6 - EMG - Grove - Arduino.
Découvrir et traiter les signaux issus de l’activité musculaire.
A7 - Brassard EMG - Analyse.
Découvrir les informations théoriques qui permettent le décodage de la trame de la liaison série.
A8 - Brassard EMG - Trame.
Programmer les informations permettant la vérification de la trame de la liaison série.
A9 - Brassard EMG - Servomoteurs.
Contrôler des servomoteurs via Arduino.
A10 - Brassard EMG - Main robot.
Compléter un programme permettant la commande d’actionneurs à partir des informations reçues.
A11 - Brassard EMG - Arduino et Python.
Analyse de trame en C++ (via Arduino) et Python.
A12 - Brassard EMG - Python.
Compléter des programmes permettant la commande de l’ordinateur à partir des informations reçues.

• Un brassard EMG pour contrôle gestuel.
• Un stimulateur musculaire.
• Une main robotisée.
• Une carte Arduino Uno.
• Une carte Arduino Mega.
• Une clef USB incluant : les documents pédagogiques avec les exemples de correction, les ressources, les dossiers techniques, une modélisation SolidWorks (2014), les programmes Arduino, Python et Labview.